節能信標組比賽

今天在網絡上看到有人給出了針對 第十六屆全國大學智能車競賽[1] 中的節能信標組的調試視頻。顯示了這兩三輪車模在快速將五個100F/2.7V串聯儲能電容(等效為20F/13.5V)充電到10V電壓之后,開啟了信標燈的追逐與碾壓征程。

 

這個過程也一改以前比賽中常常出現的車模沖撞信標的故障,對車模和信標都會造成損壞。這版信標燈則完全是由車模來碾壓的。

 

▲ 補血到10V滿格,快速出發

 

視頻中顯示了這兩競賽車模作品采用了單個攝像頭對紅外目標進行檢測尋找方式,對于在三米見方的環境內中鋪設的三個信標燈進行檢測和追蹤。在競賽規則中對于節能信標組車模在尺寸上沒有限制,因此為了提高檢測距離,車模的攝像頭架設的比較高(感覺應該超過20厘米)。

 

車模采用雙輪驅動+旋轉萬向輪的結構,使得車模轉向非常靈活,進而可以使得車模追蹤路徑更加的簡潔,縮短追蹤時間。

 

▲ 依靠視覺連續滅掉28個信號燈

 

這種車模機械設計同時也犧牲了機械運行效率。從下面視頻###后揭示車模底部驅動電機的外觀來看,應該屬于帶有減速齒輪箱的直流電機,這對于車模機械能轉換效率有影響。因此,這個車模使用了5個100F(2.7V)的儲能電容接收無線充電電能,才使得車模完成了28個信標燈的滅燈任務。

 

過大的儲能電容會大大增加了前面充電的時間,從而降低了整體的平均速度。

 

▲ 氣喘吁吁的車模###后因為失血過多而停止行動

 

###后,利用###初充滿電的車模在耗光儲能電容上的電能之后,氣喘吁吁的停在了賽道的一角。顯然它現在還沒有能夠重新自動充電的功能,只能利用###初充電的能力完成比賽。

 

也許,在未來比賽中,兩車對決,誰能夠在比賽中獲得出發先機,并能夠在比賽過程中不斷完成充電補充能量,變能夠###終笑到###后。

 

下圖顯示了往屆普通光電信標組雙車對抗場景。

 

▲ 第13屆智能車全國總決賽中光電信標組對抗比賽

 

參考資料

[1]第十六屆全國大學智能車競賽: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008